Миланский политехнический университет в сотрудничестве с компанией igus разработал новый роботизированный манипулятор для автоматического сбора яблок в садах с шпалерными деревьями.

Проект под названием «Разработка автономного мобильного манипулятора для промышленных и сельскохозяйственных условий» был предметом магистерской диссертации Симоне Джампа. Эта инициатива является частью более широкой линейки исследований в области сельскохозяйственной робототехники, цель которой — революционизировать сельское хозяйство, и в частности сбор фруктов, благодаря внедрению автономной системы. С помощью этого проекта Миланский политехнический университет и igus демонстрируют, как сотрудничество между наукой и промышленностью может привести к передовым решениям для более эффективного, устойчивого и технологически продвинутого сельского хозяйства.

Цель проекта — разработать автономную роботизированную систему для сбора фруктов в полуструктурированных средах, таких как коммерческие фруктовые сады с шпалерными деревьями. Мобильная роботизированная платформа, оснащенная роботизированной рукой igus ReBeL, была оборудована передовыми системами обнаружения для навигации между рядами фруктового сада, идентификации спелых яблок и их сбора с максимальной точностью. Для правильного обнаружения плодов система использует стереокамеру с инфракрасными датчиками для восприятия и искусственную нейронную сеть для их локализации в пространстве. Кроме того, пневматический мягкий захват позволяет аккуратно захватывать плоды, не повреждая их.

ReBeL 6-DoF от igus — самый легкий коллаборативный робот (кобот) в своем классе, разработанный для экономичных и универсальных решений в области автоматизации. Благодаря компактной конструкции и встроенной системе управления кобот может работать в промышленных и сельскохозяйственных условиях с высокой эффективностью. С максимальным радиусом действия 664 мм и грузоподъемностью 2 кг ReBeL идеально подходит для операций «pick & place», таких как манипулирование фруктами, обеспечивая точность и безопасность.

Автоматизация сбора урожая позволяет оптимизировать трудовые ресурсы, давая работникам возможность заниматься более важными задачами, такими как контроль качества и уход за садом. Кроме того, уменьшение зависимости от ручного труда снижает операционные затраты и повышает общую эффективность процесса. Кроме того, робот собирает только спелые плоды, что позволяет избежать потерь урожая и максимизировать производство. Благодаря точности захвата система гарантирует бережное обращение с фруктами, сохраняя их качество. Наконец, использование автоматизированных технологий улучшает условия труда, снижая риск травм и облегчая физическую нагрузку на работников.