Специалисты российской компании-разработчика ИИ для сельского хозяйства и роботизированного транспорта «Когнитив Пилот» разработали технологию интеллектуального управления внесением удобрений и СЗР Cognitive Spread & Flow — робота для управления опрыскиванием. Разработки проводились при субсидийной поддержке Минпромторга России в рамках госпрограммы «Развитие электронной и радиоэлектронной промышленности».

Робот позволяет поддерживать норму внесения удобрений и СЗР на единицу площади. Эта характеристика с требуемой точностью достигается благодаря работе модуля управления клапанами, который получает обратную связь от датчика расхода удобрений, а также понимания точных координат (модуль GPS) и скорости техники в любой момент времени. Необходимо отметить, что технология поддерживает карты предписания и дифференцированного внесения расходного материала, которые предварительно рассчитываются на основании проведенного ранее анализа почвы и данных системы компьютерного зрения робота-трактора о наличии сорняков. «Машина понимает где она находится, где находится орудие и вносит ровно столько, сколько предписано в этой зоне», — комментирует директор по продуктам «Когнитив Пилот» Александр Юдаков.

Вторая задача — исключение повторной обработки поверхности поля. «Например, когда техника выполняет разворот или проезжает частью орудия или целиком по обработанному участку, мы отключаем соответствующие секции опрыскивателя, чтобы не допустить перекрытий, и затем включаем их обратно, при полном контроле нормы расхода вносимого материала на единицу площади. Также производится отключение нужного количества секций при выходе орудия или его части за контур поля, чтобы дорогостоящий ресурс не вылился на дорогу», — уточняет Юдаков. Более того, технология позволяет даже управлять отдельными форсунками или секциями опрыскивателя, а также объемом внесения агрохимикатов разбрасывателем в описанных ситуациях. Эта опция является важным конкурентным преимуществом нового решения и позволяет экономить до 15% вносимых удобрений и СЗР.

Также, одним из основных технологических преимуществ нового робота является возможность навигации машины по компьютерному зрению. В частности, она является неоценимой при повторных проходах техники с целью попадания с сантиметровой точностью на прежнюю траекторию по технической колее.

Робот может применяться как на самоходных опрыскивателях и разбрасывателях удобрений с одно- и двухдисковой конструкцией, в том числе на бескабинном робо-тракторе «Когнитив Пилот», так и на тракторах для работы с навесными и прицепными агрегатами. В случае работы на одной машине с несколькими орудиями, требующими контроля внесения, возможно использование одного устройства внесения с «горячей» сменой настроек в системе при смене орудия.

Испытания робота, проводимые в семи районах России (Курская, Московская области и др.) определили, что интеллектуальное управление внесением удобрений и СЗР позволяет:

Решение, по заявлению разработчиков, окупается за 1 сезон.

«Наш новый робот использует отечественные компоненты, он производится на нашей фабрике в Томске. Мы имеем заключение Минпромторга о производстве этой продукции на территории России. Эксперты уже оценили объем потенциального спроса на наше новое решение, он составит порядка 8 млрд руб. к 2027-2029 годам. Потенциальный объем российского рынка «умного» внесения агрохимикатов оценивается сегодня более 16 млрд рублей», — говорит генеральный директор «Когнитив Пилот» Ольга Ускова.