В Германии прошел турнир полевых роботов



После трехдневных и 13-часовых полевых соревнований был объявлен абсолютный победитель Конкурса полевых роботов 2026 года. Команда Acorn (на фото) из немецкого университета Оснабрюка победила в четырех сложных заданиях, в том числе в перемещении по изогнутым рядам кукурузы, а также в определении состояния растений и мониторинге биоразнообразия. Соревнование проходило с 16 по 18 июня на полевой выставке DLG Feldtage в Германии, где 16 академических команд из 10 стран соревновались в реальных сельскохозяйственных условиях, демонстрируя инновационные, ориентированные на практику решения для будущего растениеводства. Второе и третье места заняли Robatic Bullseye (Вагенингенский университет, Нидерланды) и FREDT (Технический университет Брауншвейга, Германия).

Каждый день мероприятия был посвящен автономной навигации на кукурузном поле: выявлению состояния растений, мониторингу биоразнообразия и точечной обработке почвы.

Этот год показал, что успех заключается в интеграции мехатроники, проектирования и интеллектуального управления, объединении датчиков, искусственного интеллекта и надежного оборудования в системы, которые выдерживают реальные сельскохозяйственные условия.

«Большинство команд сейчас используют искусственный интеллект. ИИ существенно выровнял игровое поле со времени проведения последнего мероприятия всего год назад, — отметил профессор Стефан Стине, Университет прикладных наук Оснабрюка. — Поскольку современные инструменты ИИ позволяют мгновенно создавать сложные, реализуемые программные архитектуры, которые когда-то требовали многолетнего опыта в области ИТ, чистое кодирование теперь широко доступно. В конечном счете, системная интеграция и надежное тестирование выходят на первый план как определяющие факторы успеха».

Команды приехали из десяти стран, в том числе Китай участвовал впервые, а Турция — во второй раз. Многие университеты используют подход «с нуля», как, например, команда FloriBot из Университета Хайльбронна. «Для нас создание робота является частью процесса обучения. Каждый год новая группа студентов начинает все сначала, заново проектируя и создавая программное обеспечение для робота. Победа - это приятно, но настоящая цель - это обучение», — сказал Бенедикт Бауэр, преподаватель Хайльброннского университета прикладных наук, Германия.

В то время как первые два дня были посвящены обязательным заданиям, заключительный день был посвящен заданию в стиле «фристайл», что позволило командам выбрать задание, которое отражало бы компетенции робота в области устойчивого развития. В число выбранных заданий входили окучивание почвы роботизированной рукой FarmBeast, которое в итоге стало победителем, а также использование дистанционного управления для сбора урожая клубники; система, объединяющая промышленное программное обеспечение Isobus с программным обеспечением с открытым исходным кодом; и полевой робот, который косит траву и скармливает ее корове.

Команды используют разные подходы: некоторые полагаются на сложные комбинации лидаров, камер и картографических систем, в то время как другие добиваются надежной навигации с помощью оптимизированных и недорогих решений, основанных на зрении. Механические конструкции варьируются от шарнирно-сочлененного рулевого управления и рулевой системы Аккермана до всенаправленных приводов и высокоскоростных концепций. Помимо навигации, многие роботы также интегрируют мониторинг урожая, обнаружение вредителей, анализ данных в режиме реального времени и целенаправленные мероприятия, такие как точечное опрыскивание.

В состав жюри вошли эксперты из университетов, инженерных и сельскохозяйственных организаций, компаний из разных стран.

Отзыв

Оценка:
Комментарий:

Укажите причину

Причина: